Den tidligere Dortmund-chef skal afløse fyrede Brendan Rodgers i Liverpool.
Fodboldklubben Liverpool meddeler på sin hjemmeside, at klubben har ansat Jürgen Klopp som manager.
Dermed er en af de mest ventede ansættelser i denne sæson en realitet.
Liverpool har foreløbig ikke meldt noget ud om kontraktens længde.
Tyske Jürgen Klopp stoppede hos Borussia Dortmund efter sidste sæson.
Den karismatiske træner havde stor succes i Ruhr-klubben, som han førte til to tyske mesterskaber, i 2011 og 2012, samt en Champions League-finaleplads i 2013.
Dortmund tabte dog finalen 1-2 til Bayern München.
Jürgen Klopp afløser hos Liverpool Brendan Rodgers, der blev fyret søndag efter 1-1-kampen mod Everton.
Rodgers var i gang med sin fjerde sæson hos storklubben, der har så svært ved at vende tilbage til fordums storhed.
48-årige Jürgen Klopp indledte sin karriere som træner på topplan hos Mainz, hvor han i sin tid også var spiller.
I 2008 skiftede han til Borussia Dortmund, som han fik tilbage til toppen i tysk fodbold.
Liverpool håber utvivlsomt på, at Jürgen Klopp kan gøre det samme med Merseyside-klubben.
Liverpool ligger i øjeblikket på tiendepladsen i Premier League, selvom klubben investerede massivt før denne sæson.
Jürgen Klopps nye klub har foreløbig kun hentet 12 point i ligaen.
Tyskeren får sin manager-debut for Liverpool, når klubben den 17. oktober møder Tottenham på udebane i Premier League.
Jürgen Klopp bliver officielt præsenteret fredag som Liverpools nye manager.
Det sker på en pressekonference klokken 11 dansk tid.