Raketaffyring er endnu en grov krænkelse af alle Nordkoreas internationale forpligtelser, siger Mogherini.
EU's udenrigschef, Federica Mogherini, fordømmer også Nordkoreas styre for at sætte den regionale sikkerhed på spil med affyringen af en langtrækkende raket.
- Raketaffyringen er endnu en direkte og grov krænkelse af alle Nordkoreas internationale forpligtelser, som de er formuleret i adskillige resolutioner fra FN's Sikkerhedsråd, hedder det i en erklæring fra Mogherini.
Udenrigschefen henviser blandt andet til, at Nordkorea 6. januar også foretog "en ekstremt bekymrende og ulovlig" prøvesprængning af et kernevåben.
- Disse handlinger udgør en direkte trussel mod den internationale fred og sikkerhed i regionen og andre steder, og de forværrer spændingerne på Den Koreanske Halvø.
- Nordkorea må overholde alle dets internationale forpligtelser og opgive dets program om at udvikle ballistiske raketter, atomare anlæg og masseødelæggelsesvåben på en måde, som er fuldstændig verificerbar og irreversibel og indgå i en meningsfuld dialog med det internationale samfund, skriver Mogherini.
EU's udenrigschef henviser navnligt til de såkaldte sekspartsforhandlinger om Nordkoreas atomprogram.
Natos generalsekretær, Jens Stoltenberg, siger i en hårdt formuleret kritik, at Nordkorea krænker fem FN-resolutioner, som pålægger landet at indstille alle aktiviteter i forbindelse med programmet for ballistisk raketteknologi.
Forhandlingerne i sekspartsgruppen, som består af Rusland, Kina, USA, Japan, Sydkorea og Nordkorea, er fokuseret på atomafrustning på den koreanske halvø.
Nordkoreas diktator, Kim Jong-un, der kom til magten i 2011, da hans far, Kim Jong-il, døde, skal selv have givet ordre til raketaffyringen.
Storbritannien fordømmer ifølge Reuters også i stærke toner den nordkoreanske raketaffyring.
- Jeg fordømmer på det stærkeste Nordkoreas raketaffyring, siger den britiske udenrigsminister, Philip Hammond, som advarer nordkoreanerne om en "robust reaktion" fra London og dets allierede.
FN's Sikkerhedsråd er på Sydkoreas opfordring indkaldt til hastemøde i New York senere søndag.