De to lande fortsætter samtaler om at genåbne ambassader i Havana og Washington, siger cubansk forhandler.
Cuba og USA har taget yderligere skridt mod et tøbrud i de diplomatiske relationer, efter at de to lande i årtier har været hinandens fjender.
På et møde fredag har landene aftalt at fortsætte samtaler om at genåbne ambassader i Havana og Washington, siger den cubanske forhandler, Josefina Vidal.
Fredagens møde - det fjerde af slagsen - blev aftalt, efter at de to lande i december annoncerede, at de ville genetablere diplomatiske forbindelser, som blev klippet af USA i 1961 efter den cubanske revolution.
Den amerikanske viceudenrigsminister, Roberta Jacobson, siger, at samtalerne i Washington har været "meget produktive".
- Vi nærmer os hinanden mere og mere for hver gang, siger Roberto Jacobson ifølge nyhedsbureauet dpa.
- Der er fortsat et par ting, som vi skal have styr på. Vi har 54 år at komme os over, siger Jacobson.
Amerikanerne ønsker frihed til også at arbejde uden for Havana - og mulighed for at mødes med cubanske systemkritikere.
Den amerikanske præsident, Barack Obama, sagde i april, at USA vil fjerne Cuba fra listen over stater, som støtter terrorisme.
Kongressen har frist 29. maj for eventuelle indvendinger mod dette.
Ifølge Josefina Vidal har de to lande også drøftet menneskehandel, menneskerettigheder og immigration på fredagens møde.
På det næste møde skal landene blandt andet diskutere sundhed.
Obama og den cubanske præsident, Raul Castro, mødtes i april i Panama - et historisk møde mellem de to landes præsidenter.