Rumkapslen med Andreas Mogensen om bord har tilkoblet sig Den Internationale Rumstation (ISS).
Det er sket klokken 15.29 dansk tid, viser Nasas livesending.
Dermed tager danskeren og hans tre astronautkolleger inden længe på et seks måneder langt ophold, når lågen til stationen åbnes.
De fire har tålmodigt ventet på at komme afsted, efter at turen blev udskudt ad flere omgange. Senest fredag, hvor de skulle være sendt afsted klokken 09.49 dansk tid, skete det som følge af en mistanke om problemer med de ventiler, der åbner og lukker for tilførslen af brændstof og ilt.
Lørdag klokken 09.27 dansk tid lykkedes det så, da opsendelsen af rumskibet skete fra Kennedy Space Center i den amerikanske delstat Florida.
Cirka to et halvt minut efter affyringen blev raketten "Falcon 9" koblet fra rumskibet, og anden del af opsendingen blev sat i gang. Syv et halvt minut senere var de i kredsløb om Jorden.
De to mest kritiske tidspunkter på rejsen var opsendelsen fra Florida og tilkoblingen til ISS. Dermed kan de fire astronauter nu ånde lettet op.
Andreas Mogensens kolleger tæller en amerikaner, en japaner og en russer.
/ritzau/