Dokument taler om etablering af nye relationer mellem USA og Nordkorea, og "sikkerhedsgarantier" fra USA.
Nordkoreas leder, Kim Jong-un, har forpligtet sig til at gøre den koreanske halvø "fuldstændig atomvåbenfri" i den fælles erklæring fra topmødet.
Dokumentet, som præsident Donald Trump og Kim underskrev tirsdag, taler samtidig om etablering af nye relationer mellem USA og Nordkorea, hvor amerikanerne giver nordkoreanerne sikkerhedsgarantier." Det skriver flere nyhedsbureauer.
BBC's Laura Bicker siger, at der er fire overordnede punkter i Trump-Kim Erklæringen.
Den koreanske halvø skal gøres atomvåbenfri, der skal etableres nye relationer mellem de to lande og skabes en stabil og varig fred. Derudover er der indgået en aftale om udlevering og udveksling af de jordiske rester af krigsfanger.
Dokumentet siger også, at den amerikanske udenrigsminister og en højtstående repræsentant for regimet i Nordkorea skal følge drøftelserne på topmødet op så hurtigt som muligt.
Kim har forladt stedet, hvor topmødet med den amerikanske præsident fandt sted.
- I dag har vi holdt et historisk topmøde og besluttet at lægge fortiden bag os, sagde Kim ved underskriftsceremonien.
Trump sagde, at processen med atomnedrustning i Nordkorea vil begynde "meget, meget snart".
Trump sagde videre, at han kunne tænke sig at invitere Kim til Det Hvide Hus. Han sagde, at der var udviklet et særligt bånd mellem dem.
- Vi vil mødes igen. Vi kommer til at mødes mange gange, sagde han.
Inden tirsdagens arbejdsfrokost mødtes Trump og Kim alene i 41 minutter. Kun deres tolke var også til stede.
Mødets fokus var Nordkoreas atomvåben og de økonomiske sanktioner mod regimet.
-
Nordkoreas leder, Kim Jong-un, har forpligtet sig til at gøre den koreanske halvø "fuldstændig atomvåbenfri" i den fælles erklæring fra topmødet i Singapore. Foto: Saul Loeb/Ritzau Scanpix
