Omkring 200 mennesker er tirsdag samlet i et auditorium på et færgeleje, der er kendt som Nelson Mandela Gateway for at hædre Sydafrikas afdøde folkehelt.
Færgelejet ligger over for fængselsøen Robben Island, hvor Mandela tilbragte 18 ud af sine 27 år i fængsel.
Blandt deltagerne var nogle af Nelson Mandelas tidligere fangevogtere og medfanger.
Fængselsvagten Christo Brand var teenager og Mandela fyldt 60, da de mødte hinanden i fængslet.
- Jeg ved, at han døde i fred, og det var freden, han kæmpede for, siger Christo Brand.
Nelson Mandela Gateway er nu et museum og et populært turistområde. Robben Island ligger omkring 12 kilometer ud for storbyen Cape Town på den sydafrikanske sydkyst.
Hele Sydafrika mindes tirsdag anti-apartheid-helten Nelson Mandela, der i en alder af 95 år døde i sidste uge.
I Soweto ved Johannesburg er tusindvis af sydafrikanere samlet på stadionet Soccer City, der har en kapacitet på 95.000 pladser. Det var netop her, at Mandela havde sin sidste offentlige optræden under VM-finalen i fodbold i 2010.
91 af verdens ledere samt en lang række kendisser deltager i mindehøjtideligheden. Flere stats- og regeringsledere med USA's præsident, Barack Obama, i spidsen samt flere af Mandelas familiemedlemmer holder tale ved ceremonien.
/ritzau/AFP