Tyskland besejrede Australien 2-1 i den afgørende kamp i gruppe A og møder Schweiz i finalen.
Angelique Kerber og Alexander Zverev sørgede fredag for, at Tyskland bliver den anden finaledeltager ved tennisturneringen Hopman Cup, det uofficielle VM for hold.
Efter en nervepirrende mixeddouble i Perth vandt Kerber og Zverev med cifrene 1-4, 4-1, 4-3 over australierne Daria Gavrilova og Thanasi Kokkinakis.
Dermed vandt Tyskland 2-1 over Australien og vinder gruppe A.
Torsdag bookede schweizerne Roger Federer og Belinda Bencic en plads i finalen for Schweiz ved at vinde gruppe B.
Tyskland fik en god begyndelse på fredagens kamp mod Australien.
Angelique Kerber vandt sikkert over Daria Gavrilova med 6-1, 6-2.
Alexander Zverev tabte derefter 7-5, 6-7, 4-6 til Thanasi Kokkinakis, og så skulle kampen afgøres i mixeddoublen, der blev spillet med forkortede sæt.
Angelique Kerber og Alexander Zverev sejrede til sidst med 5-3 i den afsluttende tiebreak i tredje sæt.
Tyskland vandt senest Hopman Cup i 1995, hvor Boris Becker og Anke Huber udgjorde det tyske hold.
Schweiz vandt senest titlen i 2001. Dengang var Roger Federer også på det schweiziske hold, ved den lejlighed sammen med Martina Hingis.
Finalen mellem Tyskland og Schweiz spilles lørdag.