De franske myndigheder afgjorde, at skibets kaptajn ikke skulle betale en afgift på over en million kroner.
En britisk trawler forlod onsdag aften havnen i den franske by Le Havre, skriver Reuters.
Det sker, efter at de franske myndigheder har afgjort, at skibets kaptajn ikke skal betale en afgift på 150.000 euro (over 1,1 million kroner) i forbindelse med en optrappet fransk-britisk fiskestrid.
En advokat for den irske kaptajn på trawleren "Cornelis Gert Jan", Jondy Ward, siger, at kravet om en bøde er blevet omstødt.
Trawleren blev tilbageholdt i sidste uge, fordi det havde fisket efter muslinger uden de nødvendige tilladelser.
Advokaten sagde tidligere, at trawleren var en brik i et stort politisk spil om fiskerettigheder, som er brudt ud efter brexit.
- Vi er glade og lettede over, at skibet nu kan sejle, og besætningen kan komme hjem, siger direktøren for trawleren, Andrew Brown.
De franske myndigheder havde oprindeligt krævet over 1,1 million kroner for at frigive skibet og lade kaptajnen og besætningen sejle. En retssag om hændelsen vil først finde sted næste år.
Fiskeri er kun en meget lille del af økonomien i både Frankrig og Storbritannien. Men striden har fået kolossal betydning politisk.
Frankrig udskudte varslede handelssanktioner mod Storbritannien, så forhandlere fra de to nationer får mere tid til at komme frem til en potentiel løsning.
I centrum af den diplomatiske strid står fiskekutteres gensidige adgang til fisk og skaldyr. Efter at Storbritannien forlod EU i januar i år, blev der indført et nyt regelsæt på fiskeriområdet. EU-skibe skal have licens for at fiske i britisk farvand - og omvendt.
Den franske regering mener, at mange både - og især de franske - har fået et uretmæssigt nej til en ny britisk fiskelicens, især ved kanaløen Jersey.