Dronning Elizabeth II har tirsdag for første gang modtaget en irsk præsident på statsbesøg i Storbritannien.
Præsident Michael Higgins gør med sit fire dages besøg gengæld for det statsbesøg i Irland, som dronningen var på i 2011.
Et af højdepunkterne under besøget bliver en royal middag på Windsor Castle tirsdag aften, hvor også Nordirlands assisterende førsteminister Marti McGuinness deltager.
Han er tidligere leder i den irske undergrundshær IRA.
Irland og Storbritannien har i flere hundrede år haft et fjendtligt forhold til hinanden.
Den irske ø var indtil 1921 besat af Storbritannien. Da Irland fik sin selvstændighed, udskilte regeringen i London Nordirland og lagde provinsen ind under Storbritannien.
Det blev i årtier bekæmpet af IRA på blodig vis. Adskillige tusinde mennesker blev dræbt i Nordirland og ved attentater i England, inden det i 1990'erne lykkedes at bilægge striden mellem de pro-irske katolikker og de pro-britiske protestanter.
Havde statsbesøget fundet sted for 20 år siden er det mere sandsynligt, at McGuinness ville være blevet kastet i fængslet, end at han skulle møde op i stiveste puds på Windsor Castle.
/ritzau/AFP