Det markerer en historisk begivenhed, at præsidenterne for USA og Cuba er til stede ved topmøde, siger Obama.
Skiftet i USA's politik over for Cuba markerer et "vendepunkt" for regionen, siger USA's præsident, Barack Obama, ifølge AFP under topmødet i Panama City.
Her ventes han senere lørdag at mødes med den cubanske præsident, Raul Castro, som deltager i topmødet for første gang.
- Skiftet i USA's politik repræsenterer et vendepunkt for hele vores region. Den kendsgerning, at præsident Castro og jeg begge sidder her i dag, markerer en historisk begivenhed, siger Obama.
Han erkender samtidig, at USA og Cuba fortsat vil have en lang række uenigheder, når de kommer i gang med forhandlingerne om at genoprette de diplomatiske forbindelser efter 54 års dybfrosne relationer.
- Det er ingen hemmelighed, og jeg er sikker på, at præsident Castro er enig, at der fortsat vil være betydelige forskelle mellem vores to lande, siger Obama.
- Vi vil fortsat tale for de værdier, som vi mener er vigtige. Og jeg er sikker på, at præsident Castro vil fortsætte med at tale om de værdier, han mener er vigtige.
Topmødet, Summit of Americas, samler mere end 30 ledere fra Nord- og Latinamerika.
Til dem siger Obama, at USA vil være en "ligeværdig partner".