Den skudsårede politiker var med, da hendes mand, astronauten Mark Kelly, ledte rumfærge på sin sidste rejse.
Rumfærgen Endeavour indledte klokken 14.56 dansk tid sin sidste flyvning i Rummet.
Opsendelsen skete uden problemer fra Cape Canaveral i Florida, og op mod en halv million mennesker skønnes at have fulgt opsendelsen fra Jorden.
Om bord er fem amerikanske astronauter og italieneren Roberto Vittori. De skal på en 16 dage lang mission i Rummet, og der er sat plads af til fire rumvandringer. Rumfærgen har retning mod Den Internationale Rumstation.
Den ene af de amerikanske astronauter er Mark Kelly, hvis kone er den demokratiske kongrespolitiker Gabrielle Giffords.
Hun blev skudt gennem hovedet, da en yngre mand i januar dræbte og sårede flere, der var samlet for at uddele politisk materiale i Tucson, Arizona.
Giffords fulgte opsendelsen fra Kennedy Space Center i Florida sammen med andre af astronauternes familiemedlemmer.
Det er 25. gang, at Endeavour er i kredsløb, men herefter skal rumfærgen på pension og formentlig udstilles på et museum i USA.
Den amerikanske rumadministration, Nasa, planlægger den absolut sidste opsendelse af rumfærgen i juli, hvor Atlantis afslutter æraen.
Endeavour medbringer en partikeldetektor til cirka 10 milliarder kroner, som skal analysere kosmisk stråling og give mere viden om blandt andet sorte huller i universet.
/ritzau/