Onsdagens to varslede demonstrationer var aflyst. Kun enkelte steder var der spredte protester mod Biden.
Der var ingen jublende menneskemængde, men i stedet lange rækker af metalbarrierer og maskerede soldater i den amerikanske hovedstad, Washington D.C., onsdag.
Gaderne var usædvanligt tomme, da Joe Biden og Kamala Harris ved middagstid lokal tid blev taget i ed som USA's nye præsident og vicepræsident.
- Det er ærligt talt smertefuldt at se, at hele byen er lukket ned, sagde den tidligere republikanske senator Jeff Flake, da han ankom til Kongressen onsdag.
Omkring 25.000 soldater er onsdag indsat i Washington D.C. for at forhindre en gentagelse af de uroligheder, USA oplevede 6. januar.
Den dag stormede Trump-tilhængere Kongressen, som var samlet for formelt at godkende Bidens valgsejr.
- Stemningen er meget mærkelig, det er meget uamerikansk, siger 36-årige Jason Sheffield til nyhedsbureauet AFP.
Han tilføjer, at den massive tilstedeværelse af politi og militær er "skræmmende" og "uetisk i forhold til frihed".
Onsdag er der foreløbig kun meldt om ganske få og meget spredte protester.
To demonstrationer, der skulle have fundet sted i Washington D.C., er aflyst, oplyser amerikanske myndigheder.
Uden for byens store togstation, Union Station, står bevæbnede soldater bag pigtrådshegn og holder vagt.
Terrorekspert Dennis Pluchinsky, der tidligere har været ansat i USA's udenrigsministerium, er overbevist om, at eventuelle protester ikke kan få lov at afbryde onsdagens begivenheder.
- Det eneste, de prøver, er at få lov at flage med deres flag og forpeste indsættelsen, siger han til nyhedsbureauet Reuters.
I sin indsættelsestale udenfor kongresbygningen nævnte Joe Biden også urolighederne for to uger siden.
- Kun dage efter, at en oprørsk menneskemængde troede, at de med vold kunne kvæle folkets vilje, forhindre vores demokrati i sit arbejde og drive os væk fra denne hellige grund, skete det ikke, sagde Biden.
- Det vil aldrig ske. Ikke i dag, ikke i morgen, ikke nogensinde.
Langt de fleste amerikanere fulgte indsættelsen af Biden og Harris på tv eller sociale medier.
Normalt bliver der uddelt omkring 200.000 billetter til at overvære indsættelsen af en ny præsident.