Ved et hastemøde presser europaparlamentarikerne på for et hurtigt farvel til Storbritannien.
EU-Parlamentet opfordrer til, at Storbritanniens udmeldelse af EU går i gang hurtigst muligt.
Det er meldingen efter et ekstraordinært møde tirsdag i Bruxelles om den britiske EU-exit.
Parlamentet mener, at artikel 50 i Lissabon-traktaten, også kaldet EU's exitparagraf, skal aktiveres øjeblikkeligt.
- Folkets vilje skal helt og fuldt respekteres, startende med en øjeblikkelig aktivering af artikel 50, hedder det i en resolution, som parlamentsmedlemmerne har vedtaget på hastemødet tirsdag.
395 stemte for, 200 stemte imod, mens 71 stemte hverken for eller imod.
Det er op til den britiske regering at udløse artikel 50 i Lissabontraktaten. Herefter har Storbritannien to år til at forhandle vilkårene for en udmeldelse.
Planen er, at Storbritannien skal overtage EU-formandskabet i første halvdel af 2017.
Men efter tirsdagens hastemøde opfordrer parlamentet til, at man ændrer rækkefølgen af formandskabet for at "undgå, at udmeldelsesprocessen får negativ indflydelse på forvaltningen af de daglige opgaver".
EU skal reformeres, lyder det yderligere fra et samlet parlament.
De aktuelle udfordringer kræver reformer for at gøre EU "bedre og mere demokratisk", så unionen kan leve op til borgernes forventninger.
Også formand for EU-Kommissionen Jean-Claude Juncker deltog i mødet i Europaparlamentet.
I sin tale gør kommissionsformanden det klart, at han vil opfordre den britiske premierminister, David Cameron, til at afklare situationen så hurtigt som muligt.
Juncker forventer dog ikke, at briterne vil udløse artikel 50 hverken "i dag eller i morgen formiddag", siger han.
David Cameron ankommer tirsdag til EU-topmøde i Bruxelles, hvor det britiske farvel til EU vil være på toppen af dagsordenen. Det vil sandsynligvis være David Camerons sidste topmøde med resten af EU's stats- og regeringschefer.